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含复铰平面闭式运动链的谱分类方法
Spectrum classification method for planar closed kinematic chain with multiple hinges
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湘潭大学机械系,湖南湘潭411105
年 份：2002
卷 号：19
期 号：10
起止页码：30-32
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：根据含复铰平面闭式运动链的基本参数 ,定义了度谱、构件谱和复铰谱。同时考虑运动链中多副杆的连接关系 ,提出了一种新的运动链拓扑不变量———多副杆连接谱。在此基础上提出了含复铰平面运动链的谱分类方法 ,并给出了相应的算法。研究表明 ,这种分类方法具有计算简单、直观、便于计算机处理等特点。将这种分类方法应用在型综合中 ,可以有效地减少同构判断的计算工作量。
关 键 词：含复铰平面运动链 拓扑不变量 谱分类 多副杆连接谱
分 类 号：TH112]
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