期刊文章详细信息
全自主型足球机器人目标识别与定位方法研究
Research on Recognition and Localization Methods for Autonomous Soccer Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北电力学院自动化系,吉林吉林132012
年 份：2002
卷 号：22
期 号：3
起止页码：12-16
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象 ,介绍了一种基于彩色图象的目标识别与定位方法。重点研究了颜色空间的选取、目标识别中确定阀值的策略及特征点的选取方法。对如何提高颜色识别算法的鲁棒性、稳定性等问题进行了较为深入的探讨。实验结果验证了算法的有效性。所提出的算法已经在国内国际比赛中应用 。
关 键 词：全自主型足球机器人 目标识别 定位方法 视觉系统 颜色空间
分 类 号：TP242]
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