期刊文章详细信息
基于遗传算法的机器人路径规划
Robot Motion Planning Based On Genetic Algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑工程学院自动控制系,辽宁沈阳110015 [2]辽宁CAD发展中心,辽宁沈阳110015
基 金：辽宁省自然科学基金项目 (0 0 2 1 0 7)
年 份：2002
卷 号：18
期 号：4
起止页码：302-305
语 种：中文
收录情况：IC、SCOPUS、普通刊
摘 要：采用栅格法表示机器人工作环境模型 ,用序号编码 ,直角坐标与序号混合应用 ,采用遗传算法产生初始路径种群 ,并对其优化找出最短路径 ,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求 .用MATLAB语言进行仿真研究 ,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性 .
关 键 词：机器人 路径规划 遗传算法 插入算子 删除算子 避障 栅格法 初始路径种群
分 类 号：TP242] O242.23]
参考文献：
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