文献类型：期刊文章

作　　者：刘策[1] 刘小峰[1,2,3]

Liu Ce;Liu Xiaofeng(College of Internet of Things Engineering,Hohai University,Changzhou 213022,China;Changzhou Key Laboratory of Robotics and Intelligent Technology,Changzhou 213022,China;Jiangsu Key Laboratory of Special Robots,Changzhou 213022,China)

机构地区：[1]河海大学物联网工程学院,常州213022 [2]常州市特种机器人与智能技术重点实验室,常州213022 [3]江苏省特种机器人技术高校重点实验室,常州213022

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：江苏省重点研发计划(BE2017071;BE2017647;BE2018004-04);常州市国际合作项目(CZ20170018)资助

年　　份：2019

卷　　号：31

期　　号：1

起止页码：177-182

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。

关 键 词：助老服务机器人  实感3D  多模式人机交互  

分 类 号：TP391.41] TP242[计算机类]