期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院 [2]华车科技有限公司
基 金:国家自然科学基金(61103180);上海应用技术学院协同创新基金(XTCX2015-11)资助项目
年 份:2018
卷 号:32
期 号:2
起止页码:86-91
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:针对既有的基于RSSI测距的室内目标定位系统在实际应用中存在的测距误差大,定位精度低,以及稳定性差的问题进行分析与改进,提供一种融合RSSI测距模型实时修正与定位结果辗转优化的室内目标定位方法,改进之处主要在于:在测距阶段,根据记录的信标间真实距离和RSSI衰减值对RSSI测距模型参数进行反向实时修正;在定位阶段,使用极大似然估计法初步确定移动目标的当前位置,而后将目标点坐标与测距值都作为未知数使用牛顿迭代法求最优解。实验证明,相对于既有的典型RSSI室内目标定位方法,所提出的方法首先提高了测距精度,进而提高了定位算法对测距误差的鲁棒性,从而整体上可有效提高室内目标点的定位精度。
关 键 词:室内目标定位 RSSI 极大似然估计 牛顿迭代法 位置优化
分 类 号:TN92]
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引证文献:
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