期刊文章详细信息
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湘潭师范学院数学系,湖南湘潭411201
年 份：1999
卷 号：20
期 号：6
起止页码：42-46
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 。
关 键 词：自主式机器人 遗传算法 路径规划
分 类 号：G65[教育学类] C55[社会学类]
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