期刊文章详细信息
浅谈PID控制算法对四轴飞行器的重要性
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北工程学院新技术学院信息工程系,湖北孝感432100
年 份：2015
卷 号：11
期 号：8X
起止页码：177-178
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：四轴飞行器飞行原理上比较简单,但涉及的知识范围广,对控制器的要求高,该文通过讲解四轴飞行器的发展史及工作原理来简述PID控制算法对其的重要性。
关 键 词：PID控制算法 串级PID 四轴飞行器 多旋翼飞行器
分 类 号：V249.1]
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