文献类型：期刊文章

作　　者：董超[1,2] 刘蔚[1,2] 李雪[1,2] 陈焱琨[1,2]

DONG Chao;LIU Wei;LI Xue;CHEN Yan-kun(South China Sea Marine Survey and Technology Center,State Oceanic Administration,Guangzhou,510300;Key Laboratory of Technology for Safeguarding of Marine Rights and Interests and Application,State Oceanic Administration,Guangzhou 510300)

机构地区：[1]国家海洋局南海调查技术中心,广州510300 [2]国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室,广州510300

出　　处：《导航与控制》

基　　金：全球变化与海气相互作用专项和海洋公益性行业科研专项(编号:201505002)

年　　份：2019

卷　　号：18

期　　号：1

起止页码：1-9

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对浅水区、污染区、极地等复杂海洋环境,传统海洋调查手段劳动强度高、安全风险大、作业效率低。无人水面艇具备无人、高效等特点,非常适合在上述复杂海洋环境中作业,并于近年来在海洋调查领域中得到了快速发展与广泛应用。从海洋调查领域中无人水面艇的优势、国内外典型的无人水面艇和应用案例入手,深入分析了我国无人水面艇海洋调查的现状,并对未来的技术发展方向进行了展望。实践表明,应用无人水面艇进行海底地形地貌调查的技术已基本成熟,水深数据质量和自主导航精度均可满足规范要求。在未来,须将无人水面艇的应用进一步扩展至物理海洋、海洋生物、海洋化学等专业领域,并加快研制基于可再生能源的长航程无人水面艇,以开展全球性海洋调查。

关 键 词：无人水面艇 海洋调查 应用进展  现状  展望  

分 类 号：P715.3[海洋科学类;海洋工程类]