文献类型：期刊文章

作　　者：李阳[1] 聂宏[1] 祝丹梅[1] 范传强[1]

LI Yang;NIE Hong;ZHU Dan-mei;FAN Chuan-qiang(Department of Applied Mathematics,School of Science,Liaoning Shihua University,Fushun 113001,China)

机构地区：[1]辽宁石油化工大学理学院应用数学系,辽宁抚顺113001

出　　处：《东北师大学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60273101)

年　　份：2019

卷　　号：51

期　　号：1

起止页码：49-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、BIOSISPREVIEWS、CAS、JST、MR、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：研究了具有强非线性、时变时滞、信号抖振等复杂特性的连续搅拌釜(CSTR)反应过程,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法.首先在温度平衡点反馈线性化CSTR非线性模型,提出性能指标函数和李雅普诺夫函数进行稳定性分析.其次建立预报方程并引入松弛变量,应用线性矩阵不等式(LMI)技术处理鲁棒模型预测控制系统,在控制输入信号有界的条件下,获得了系统稳定性的充分条件,并给出了相应的系统性能指标的半定规划算法.最后,通过系统MATLAB仿真实验,说明了所提理论的正确性和算法的正确性、优越性.

关 键 词：连续搅拌釜  预报方程  鲁棒控制 线性矩阵不等式

分 类 号：TP13]