期刊文章详细信息
用磨光函数进行起重机仿真训练器集装箱运动路径的优化
Optimization of Container's Route in Crane Training Simulator with Burnish Function
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海海运学院工学院,上海200135 [2]上海海运学院图书馆,上海200135
基 金：上海市教委重点专业装备项目 ( 980 4 80 5)
年 份：2002
卷 号：23
期 号：3
起止页码：62-65
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、核心刊
摘 要：在不考虑集装箱摆动的前提下 ,对起重机仿真训练器的集装箱运动路径的优化问题进行初步研究。先找出具有可操作性的连接装卸起点和终点并包络各障碍点的折线族 ;然后应用磨光函数方法解决相邻折线段之间的速度改变 ;以用时最少为目标对路径进行优化。
关 键 词：仿真训练器 集装箱 运动路径 起重机 优化 磨光函数
分 类 号：TH213.8] TP391.9]
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