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无人驾驶农用运输车路径规划研究
无人驾驶农用运输车路径规划研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]洛阳工学院数理系,471003 [2]日本冈山理科大学工学部信息工学科 [3]日本冈山理科大学工学部电子工学科
基 金：河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
年 份：2002
卷 号：29
期 号：4
起止页码：22-24
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、核心刊
摘 要：研究无人驾驶农用运输车避障路径的自动生成,给出了基于遗传算法的路径规划方法,并通过仿真实验证实了该方法的有效性。
关 键 词：无人驾驶农用运输车 路径规划 遗传算法
分 类 号：S229]
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