文献类型：期刊文章

作　　者：陈庆伟[1] 吕朝霞[1] 胡维礼[1] 吴宏鑫[2]

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,南京210094 [2]北京控制工程研究所,北京100080

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金 (60 0 3 40 1 0和 60 1 740 1 9)资助

年　　份：2002

卷　　号：28

期　　号：5

起止页码：715-721

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2002497258187)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类非线性连续系统 ,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统 ,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性 ,分析了系统性能 .仿真结果表明所提的方法控制性能好 ,精度高 。

关 键 词：逆系统方法 非线性内模控制 鲁棒性 小波网络 建模  数学模型

分 类 号：TP13]