文献类型：期刊文章

作　　者：何婕[1] 罗妤[2]

机构地区：[1]重庆工商职业学院电子信息工程学院,重庆401520 [2]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331

出　　处：《农机化研究》

基　　金：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1403805)

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：8

起止页码：194-198

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为了提高采摘机器人自动识别果实成熟度的智能化水平,提高果实识别的准确性,实现机器人自主定位和自动规划路径能力,设计了一种新的自动化采摘机器人。该机器人利用图像分割技术和近红外信号处理技术,实现了果实成熟度的自动定位和判别。对采摘机器人的性能进行了测试,包括苹果图像的分割和提取、果实成熟度的判断和机器人路径规划。通过测试发现:机器人可以在复杂采摘背景下准确地识别苹果果实,并可以通过红外线探测实现果实成熟度的判别,最终规划出来合理的采摘路径,实现果实的精准采摘,为果蔬采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。

关 键 词：采摘机器人 红外线探测  果实成熟度 图像分割 路径规划

分 类 号：TP242] TP391.41] S225]