文献类型：期刊文章

作　　者：孙承庭[1] 胡平[2]

机构地区：[1]连云港职业技术学院信息工程学院,江苏连云港222006 [2]南京工业大学计算机科学与技术学院,南京211800

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家自然科学基金项目(612030702);江苏省现代教育技术研究所课题(2012-R-21331);连云港市科技支撑计划项目(SH1110)

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：8

起止页码：179-183

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。

关 键 词：采摘机器人 智能控制系统  机器视觉技术 识别定位  

分 类 号：TP242] TP391.41] S225.93]