文献类型：期刊文章

作　　者：王静宜[1] 曾祥烨[1] 苏彦莽[1] 倪立强[1] 高东奇[1] 白梦帅[1]

WANG Jingyi;ZENG Xiangye;SU Yanmang;NI Liqiang;GAO Dongqi;BAI Mengshuai(Key Laboratory of Electronic Materials and Devices of Tianjin,School of Electronics and Information Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300401,China)

机构地区：[1]河北工业大学电子信息工程学院天津市电子材料与器件重点实验室

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：河北省科技计划项目(17275404D,16220308D)

年　　份：2019

卷　　号：38

期　　号：9

起止页码：96-98

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内三维定位要求。

关 键 词：室内三维定位  微机电系统(MEMS)惯性传感器  行人航迹推算  气压传感器

分 类 号：TP212]