文献类型：期刊文章

作　　者：徐庆[1] 徐志伟[1] 杜晓峰[2]

XU Qing;XU Zhi-wei;DU Xiao-feng(State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;Jiangsu Fasten Optical Cable Co Ltd,Wuxi 214433,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室,江苏南京210016 [2]江苏法尔胜光通有限公司,江苏无锡214433

出　　处：《传感器与微系统》

年　　份：2019

卷　　号：38

期　　号：2

起止页码：83-86

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。

关 键 词：自动导引车系统 高精度定位  快速响应代码  视觉导航

分 类 号：TP23]