期刊文章详细信息
机器人关节驱动装置研究进展
Research Progress of Drives Used in Robot Joint
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]青岛化工学院机械工程学院,山东青岛266042
基 金：国家 8 6 3计划基金资助项目 ( 86 3-5 12 -0 2 -0 9)
年 份：2002
卷 号：23
期 号：3
起止页码：54-58
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状。
关 键 词：机器人 关节 驱动装置 研究进展 谐波减速器 RV减速器
分 类 号：TP242.2]
参考文献：
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同被引文献：
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