期刊文章详细信息
移动机器人技术研究现状与未来 ( EI收录)
PRESENT STATE AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT TECHNOLOGY RESEARCH
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室,北京100080
年 份：2002
卷 号：24
期 号：5
起止页码：475-480
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .
关 键 词：移动机器人 路径规划 多传感器信息 智能机器人
分 类 号：TP242.6]
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