文献类型：期刊文章

作　　者：马国栋[1] 王延深[1] 史小田[2] 范光华[3] 刘会英[1]

Ma Guodong;Wang Yanshen;Shi Xiaotian;Fan Guanghua;Liu Huiying(Department of Mechanical Engineering,Harbin Institute of Technology at Weihai,Weihai,Shandong 264209,China;School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang 150001,China;Department of Optoelectronics,Harbin Institute of Technology at Weihai,Weihai,Shandong 264209,China)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学(威海)机械工程系,山东威海264209 [2]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001 [3]哈尔滨工业大学(威海)光电科学系,山东威海264209

出　　处：《激光与光电子学进展》

年　　份：2018

卷　　号：55

期　　号：11

起止页码：376-382

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将激光焊接头与CCD视频跟踪模块集成在一起,提出一种采用一字线激光进行自动化焊缝检测的方法。该方法利用激光三角测量法,得到焊缝的高度、宽度等形状信息。在图像处理方面,对所获得的焊缝区域图像进行中值滤波和二值化处理,获得焊缝特征点二维坐标,实现目标定位,并计算其在世界坐标系下的三维坐标。在跟踪算法方面,采用精度高、速度快的核相关滤波器目标跟踪算法,分别对常见的直线型和曲线型焊缝位置进行跟踪。实验所得数据拟合曲线与焊缝形态误差在5%以内,吻合度较高,实时跟踪效果良好。

关 键 词：机器视觉 激光焊接头 焊缝检测 激光三角测量法  图像处理 核相关滤波器跟踪算法  

分 类 号：O435]