文献类型：期刊文章

作　　者：武俊峰[1] 王强[2] 陈善本[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学材料科学系,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目 (6 96 74 0 2 7) ;哈尔滨市留学回国人员基金项目 (7812 80 0 5 )

年　　份：2002

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：567-570

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类结构不确定性线性采样系统 ,在时域中用 L yapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制 ,给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式 (L MI) ,或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明 ,采样周期是一个关键性的设计参数。

关 键 词：结构不确定采样系统  鲁棒控制 线性矩阵不等式 计算机控制

分 类 号：TP273.5]