期刊文章详细信息
码垛机器人健康状态评估与诊断方法研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京物资学院信息学院 [2]北京物资学院物流技术工程研究中心,北京101149
年 份：2018
期 号：23
起止页码：94-96
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文介绍了设备健康状态评估与诊断技术的发展历程,分析了码垛机器人使用期间可能出现的故障类型,总结了常见故障产生的原因。介绍了码垛机器人健康状态评估与诊断的相关研究应用,对健康状态评估与诊断技术在码垛机器人中的应用进行了研究分析,提出了码垛机器人健康管理系统设计方案,并展望了多传感器融合技术在码垛机器人健康评估与诊断方面的应用。
关 键 词：码垛机器人 健康评估系统 故障诊断 多传感器融合技术
分 类 号：TP242.2]
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