期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]河南科技大学继续教育学院,河南洛阳471003
年 份:2006
期 号:1
起止页码:147-149
语 种:中文
收录情况:JST、普通刊
摘 要:本文简要介绍了换档装置的结构设计。选用直角坐标系,结构简单,操作灵活,完成了执行系统和手腕部分的设计计算工作;并对有关结构件的重要参数进行了校核;控制系统采用点位控制方式,驱动元件采用汽缸,具有很强的实用价值.
关 键 词:机器人 换档装置 疲劳实验
分 类 号:U467.529]
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