文献类型：期刊文章

作　　者：陶莉[1] 涂静文[2]

TAO Lil;TU Jing-wen(Mechanotronics Department,Higher Vocational College of Jiangxi Radio and TV University,Nanchang 330046,China;Computer and Information Department,Nanchang Business College of Jiangxi Agriculture University,Nanchang 330044,China)

机构地区：[1]江西广播电视大学高职学院机电分院,南昌330046 [2]江西农业大学南昌商学院计算机系,南昌330044

出　　处：《控制工程》

基　　金：江西省自然科学基金(9151170003000017)

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：11

起止页码：1988-1992

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统。首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思想是将中间支承作为控制阀,通过最小化过程确定控制方式,其中,Bernoulli-Euler横梁用于解决最优控制问题;最后,在一个4.5 m长的Hepco结构梁和一个317 mm2的横截面构成的测试设备上进行实验,结果显示,与配置相同的主动阻尼器系统相比,该系统可以显著减弱横向位移。在高速负载的情况下增益可以达到40%,在3 m/s的实际结构中,增益可以提高10%,非常适用于机器人和车辆运输领域。

关 键 词：车辆跨度  控制阻尼器  半主动 最优化控制 Bernoulli-Euler横梁  

分 类 号：TN241]