文献类型：期刊文章

作　　者：张光临[1] 孙守林[1] 王琳[1] 赵立坤[1]

ZHANG Guang-lin;SUN Shou-lin;WANG Lin;ZHAO Li-kun

机构地区：[1]大连理工大学海洋科学与技术学院,盘锦124221

出　　处：《制造业自动化》

年　　份：2018

卷　　号：40

期　　号：11

起止页码：93-96

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：介绍了由可编程控制器(FX3U)、组态王、VB和交流伺服装置及丝杆工作台组成的三轴运动控制系统,实现了三轴机械手的手动控制,点动定位控制和空间轨迹控制。采用组态王组态人机界面对PLC进行监控;并且实现了VB与组态王之间的数据实时通讯,为编写机械手的运动轨迹算法提供了平台。在手动控制和点动定位控制中,利用组态的人机界面控制PLC的高速计数脉冲和脉冲频率,以达到控制电机位移和电机速度的目的,实现了整个系统的精准定位控制。在空间轨迹控制中,利用VB的强大的运算能力,把经过处理后的数据传输给组态王去控制PLC的脉冲频率,达到三轴电机按照规定的算法输出的目的,实现了对三轴运动控制系统的轨迹控制。

关 键 词：机械手 PLC 组态王 VB 伺服装置  定位控制 空间运动轨迹  

分 类 号：TP-9[自动化类]