文献类型：期刊文章

作　　者：胡庆玉[1] 舒国平[1] 冯朝[1]

HU Qingyu;SHU Guoping;FENG Zhao(No.710 R＆D Institute,CSIC,Yichang 443003,China)

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌443000

出　　处：《数字海洋与水下攻防》

年　　份：2018

卷　　号：1

期　　号：2

起止页码：77-80

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：介绍了国内外各型深海AUV产品的基本参数、配置、功能和使用方式,论述了深海AUV发展现状及发展趋势,并着重阐述了深海AUV在深海探测、目标识别、深海反制等领域的应用,在此基础上深入分析了深海AUV在能源、控制、导航、通行等方面的关键技术,并阐明当前关键技术的现状以及未来的发展方向,同时根据国内外发展趋势提出了深海AUV经过3个阶段的发展,最终向着使用便捷化、重量轻量化、外形小型化、智能化、网络信息化的方向发展。

关 键 词：深海AUV  Bluefin-21  REMUS6000  海神6000  

分 类 号：TP242.3]