文献类型：期刊文章

作　　者：吴维军[1] 朱洪涛[1] 曹娟华[1,2] 熊丽娟[1] 殷华[3] 赵书琦[4]

WU Wei-jun;ZHU Hong-tao;CAO Juan-hua;XIONG Li-juan;YIN Hua;ZHAO Shu-qi(College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China;Jiangxi Technical College of Manutacturing,Nanchang 330095,China;School of Software,Jiangxi Agricultural University,Nanehang 028001,China;Everbright Measurement and Control Technology Co.,Ltd.,Nanchang 330029,China)

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031 [2]江西制造职业技术学院,南昌330095 [3]江西农业大学软件学院,南昌330045 [4]江西日月明测控科技股份有限公司,南昌330029

出　　处：《铁道标准设计》

基　　金：国家自然科学基金项目-地区科学基金(51468042);江西省教育厅青年基金项目(GJJ14209)

年　　份：2018

卷　　号：62

期　　号：12

起止页码：51-56

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPIII控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPIII控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化。理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求。线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验。

关 键 词：全站仪 设站  位姿估计 CPIII控制点  

分 类 号：U216.3]