文献类型：期刊文章

作　　者：方文[1] 蔡玮玮[2] 刘华光[1]

FANG Wen;CAI Weiwei;LIU Huaguangl(Bohai Equipment Steel Pipe Research Institute,Qingxian 062658,China;Shandong Provincial Special Equipment Inspection and Research Institute,Weihai Branch,Weihai 264200,China)

机构地区：[1]河北华油钢管设计研究院有限公司,河北青县062658 [2]山东省特种设备检验研究院威海分院,山东威海264200

出　　处：《钢管》

年　　份：2018

卷　　号：47

期　　号：5

起止页码：52-54

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、UPD、普通刊

摘　　要：介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人,分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果。分析认为:管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征,并规划磨削运动轨迹,磨削内外焊缝;综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量;自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面。这3种机器人的使用,可有效降低成本,提高企业竞争力。

关 键 词：焊管 工业机器人 应用  生产  

分 类 号：TG409]