文献类型：期刊文章

作　　者：朱涛[1,2] 凌海风[1] 贺伟雄[1] 苏正炼[1] 章瞻良[1]

ZHU Tao;LING Hai-feng;HE Wei-xiong;SU Zheng-lian;ZHANG Zhan-liang(Field Engineering College,Army Engineering University of the PLA,Nanjing 210014,China;94778 Troops of the PLA,Shanghai 200082,China)

机构地区：[1]陆军工程大学野战工程学院 [2]中国人民解放军94778部队

出　　处：《飞行力学》

基　　金：国家自然科学基金资助(61473263)

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：43-48

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了研究任意几何形态的无人机自主编队方法,综合运用虚拟结构原理和智能体模型,提出了一种较为通用的基于层级网络的自主编队策略。首先,引入了虚拟领航员结构和无人机智能体模型,并建立了划分等级次序的层级网络;其次,针对假设条件,研究了虚拟领航员的运动规律,并给出了入列及防撞的具体策略;最后,通过系列仿真试验对自主编队策略进行了验证。结果表明,多无人机能够进行固定形态的自主编队并保持稳定,通过合理调整层级关系,无人机还可进行编队重构。

关 键 词：无人机 自主编队  层级网络  虚拟领航员  

分 类 号：V249] V279