文献类型：期刊文章

作　　者：翟建华[1,2] 刘建春[1] 魏晓华[1,2] 宋晓龙[1] 刘志杰[1] 许慧印[1]

Zhai Jianhua;Liu Jianchun;Wei Xiaohua;Song Xiaolong;Liu Zhijie;Xu Huiyin(Mechanical Engineering College,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,Liaoning,China;Institute of Advanced Manufacturing Technology,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,Liaoning,China)

机构地区：[1]辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000 [2]辽宁工程技术大学先进制造技术研究院,阜新123000

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51304107)

年　　份：2018

期　　号：10

起止页码：57-64

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器。详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析。仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求。

关 键 词：康复训练器机构  静态结构分析  稳定性分析

分 类 号：R496]