文献类型：期刊文章

作　　者：温杰[1] 史春笑[1] 毛厚昌[1] 谭泽德[1] 欧健威[1] 洪越[1]

机构地区：[1]华南农业大学珠江学院信息工程学院,广东广州510900

出　　处：《发明与创新（大科技）》

基　　金：2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201612623002);2015年广东省本科高校教学质量与教学改革工程项目--"电气工程及其自动化专业实验教学示范中心"(项目编号:14911);2014年度广东教育教学成果奖(高等教育)培育项目"建立‘333’交叉融合培养模式;切实提高电气工程及其自动化专业应用型人才培养质量"(项目编号:1318)

年　　份：2018

期　　号：7

起止页码：29-31

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：通过运用工业自动化控制技术,设计出基于PLC的自动铺设地砖机的基本结构。本设计是通过PLC对信号采集、处理以及输出进行集中控制,保证系统能安全平稳运行。同时,通过触摸屏与PLC的通信,实现步进电机对机械手的驱动,使智能铺设地砖机的机械手在不同的运行模式下都能稳定运行。

关 键 词：步进电机 PLC 机械手 控制系统

分 类 号：TM571.61]