文献类型：期刊文章

作　　者：王强[1] 王高亮[2]

WANG Qiang;WANG Gaoliang(School of Mechanical and Electrical Engineering,Zhoukou Normal University,Zhoukou Henan 466001,China;School of Physics and Telecommunications Engineering,Zhoukou Normal University,Zhoukou Henan 466001,China)

机构地区：[1]周口师范学院机械与电气工程学院,河南周口466001 [2]周口师范学院物理与电信工程学院,河南周口466001

出　　处：《智能计算机与应用》

基　　金：周口师范学院青年项目(zknuB3201603)

年　　份：2018

卷　　号：8

期　　号：6

起止页码：127-129

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟。在自动化生产车间中,AGV (自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用。AGV是一种以嵌入式系统为控制基础、以蓄电池提供能源来源,以非接触导引传感器为核心的无人驾驶货物搬运车。该车具有自动驾驶、导引行驶,定位停车搬运货物等功能。本设计的AGV控制系统包括:传感器检测导引电路、电源电路等硬件组成,软件方面采用分层编程设计去实现各项功能。

关 键 词：AGV 单片机 机械设计 传感器

分 类 号：TP391.41]