文献类型：期刊文章

作　　者：王贤宇[1,2] 方欣[1,2] 李陶[1]

WANG Xianyu;FANG Xin;LI Tao(Key Laboratory of Geospace Enviroment of Chinese Academy of Sciences,School of Earth and Space Sciences University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China;Sate Key Laboratory of Space Weather,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]中国科学技术大学地球和空间科学学院中国科学院近地空间环境重点实验室,安徽合肥230026 [2]中国科学院空间天气学国家重点实验室,北京100190

出　　处：《量子电子学报》

基　　金：国家自然科学基金;41127901;41304122;国家重点实验室专项基金资助项目;2016-93F-04~~

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：608-617

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高激光雷达回波信号斩光高度的稳定性,针对臭氧探测激光雷达系统后继光路中直流无刷电机的高转速高转矩控制系统,提出了模糊自适应PID控制方法.通过模糊推理实现不同状态下PID参数的在线自动整定,并利用卡尔曼滤波减少控制噪声和测量噪声的干扰.基于控制理论,用Matlab软件进行控制算法性能模拟,并用LabVIEW平台实现系统的控制算法.结果表明与普通PID控制方法相比,基于模糊自适应PID控制方法的激光雷达斩光频率阶跃响应调节时间减少33.3%,延迟时间短60%,上升时间短42.1%,斩光盘的频率抖动仅约为0.0492 Hz.模糊自适应PID控制系统稳态误差更小,有更好的适应性、稳健性和抗干扰性.

关 键 词：激光技术 激光雷达 直流无刷电机 模糊自适应PID 卡尔曼滤波  斩光频率  

分 类 号：TN958]