文献类型：期刊文章

作　　者：金立生[1] 谢宪毅[1] 高琳琳[2] 郭柏苍[1]

JIN Li-sheng1, XIE Xian-yi1, GAO Lin-lin2, GUO Bai-cang1(1. College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China ; 2. College of Automobile Engineering, Changshu Institute of Technology, Changshu 215500,China)

机构地区：[1]吉林大学交通学院,长春130022 [2]常熟理工学院汽车工程学院,江苏常熟215500

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51575229);国家重点研发计划项目(2016YFB0100900);中央高校基本科研业务费专项项目;吉林大学国家杰出青年基金后备人选培育计划项目

年　　份：2018

卷　　号：48

期　　号：5

起止页码：1349-1359

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来实现横摆力矩分配。当所需横摆力矩超过轮毂电机的最大转矩时,启动液压制动系统进行补偿。双移线试验仿真结果表明,相比于传统差动制动控制系统,基于二次规划的稳定性控制系统与理想车速之间的误差保持在1km/h以内,车速降低82.25%,平均每个轮胎力纵向利用率下降9.71%。该稳定性控制系统能够提升车辆操控稳定性和安全性,并且在加速/减速工况下具有较好的鲁棒性。

关 键 词：车辆工程 分布式电动汽车  二次规划  横摆力矩分配  操控稳定性  

分 类 号：U461.1]