文献类型：期刊文章

作　　者：汤文涛[1] 王振华[1] 王烨[2] 沈毅[1]

TANG Wen-Tao;WANG Zhen-Hua;WANG Ye;SHEN Yi(School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China;Institutde Roboticai Informatica Industrial（IRI）,CSIC-UPC,Universitat Politecnica de Catalunya,Barcelona C/.Llorensi Artigas 4-6,08028,Spain)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,中国哈尔滨150001 [2]西班牙加泰罗尼亚理工大学机器人与工业信息研究所巴塞罗那C/.Llorensi Artigas 4-6,西班牙08028

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(61403104,61273162); 机器人学国家重点实验室开放课题(2014-O04); 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助

年　　份：2018

卷　　号：44

期　　号：9

起止页码：1717-1724

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、EI、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上,提出了一种利用一组未知输入滤波器的故障检测与分离策略.通过一个飞行控制系统的数值仿真验证了所提出方法的有效性.

关 键 词：故障诊断 集员估计  参数不确定系统 未知输入滤波器  全对称多胞形  

分 类 号：TN713]