文献类型：期刊文章

作　　者：杨铭[1]

YANG Ming(Shanghai Surveying and Mapping Institute,Shanghai 200129,China)

机构地区：[1]上海市测绘院,上海200129

出　　处：《测绘通报》

年　　份：2018

期　　号：9

起止页码：91-95

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究当前具有代表性的3款背包式移动三维激光扫描系统,对其中使用的关键技术进行了对比分析,并通过数据采集试验验证了此类设备的精度和效率。结果表明,3款设备在平面点位精度和间距精度上均优于5 cm,能满足一般测绘项目(如大比例尺地形图测绘)的要求,但在高程精度上仍存在一定的差距;而相比于传统作业方法,3款设备在作业效率上优势明显。多传感器、多定位算法的融合是此类设备今后应用发展的一个方向。

关 键 词：背包式  移动激光扫描  SLAM 点云配准 精度验证  

分 类 号：P24[测绘类]