文献类型：期刊文章

作　　者：林金珠[1] 马春燕[1] 倪天伟[1]

LIN Jin-zhu;MA Chun-yan;NI Tian-wei(Department of Electronics and Information Engineering, Hohai University Wentian College, Maanshan, 243031, Anhui)

机构地区：[1]河海大学文天学院电气信息工程系,安徽马鞍山243031

出　　处：《蚌埠学院学报》

基　　金：安徽省重大教学改革研究项目(2016JYXM0907);河海大学文天学院自然科学研究项目(WT15001)

年　　份：2018

卷　　号：7

期　　号：5

起止页码：50-52

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：在FIRA MiroSot足球机器人系统中,足球机器人图像处理系统通过视频采集设备捕获有效图像信息并处理,为决策系统提供重要信息来源。通常情况下高速摄像头实时采集比赛场中的图像,存在采集图像速率低、畸变矫正效果不够明显等问题。因此提出了基于单目视觉的足球机器人图像处理系统的畸变矫正方法,即通过两步法进行摄像头标定修正,用最小二乘法计算出畸变系数拟合误差。实验证明,该方法有效提高了系统的整体性能。

关 键 词：足球机器人 单目视觉 图像处理 畸变矫正

分 类 号：TP18]