文献类型：期刊文章

作　　者：姚继蔚[1,2] 曹东兴[1] 孙宽[3]

YAO Ji-wei;CAO Dong-xing;SUN Kuan(School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130;Ministry of Higher Vocational Education,Tianjin University of Technology and Edueation,Tianjin 300222;Tianjin Research Institute of Construction Machinery Co.,Ltd.,Tianjin 300409)

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300130 [2]天津职业技术师范大学高职部,天津300222 [3]天津工程机械研究院有限公司,天津300409

出　　处：《机械设计》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275152)

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：8

起止页码：69-73

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从某服务型机器人式轮椅座椅的功能需求出发,比较多种减速装置方案,确定满足位姿调节机构功能需求的减速装置为行星轮系;利用图论对行星轮系进行构型分析,得到多种正号机构和负号机构;利用功能复杂性和结构复杂性进行正负号机构复杂性的计算与比较;最终选定一种正号机构作为位姿调节机构减速装置,并在某专利轮椅座椅位姿调节机构中得到成功应用。

关 键 词：座椅位姿  减速装置 复杂性  功能  图论 正号机构  负号机构  

分 类 号：TH122]