文献类型：期刊文章

作　　者：张帆[1] 曹喜滨[2] 邹经湘[2]

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系,北京100084 [2]哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨150001

出　　处：《南京理工大学学报》

年　　份：2002

卷　　号：26

期　　号：4

起止页码：376-380

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统的四元数和欧拉角之间的转换只能是 3个轴的欧拉角都在± 90°之间取值 ,或者 2个轴的欧拉角在± 180°之间 ,另一个轴在± 90°之间取值 ,因而不能实现全角度的四元数与欧拉角之间的转换。该文提出了一个新的转换算法 ,该算法能在 3个轴的欧拉角都在± 180°之间进行四元数与欧拉角的转换。仿真结果显示 。

关 键 词：转换算法  四元数 姿态控制  欧拉角 飞行器 全角度转换  

分 类 号：V448.22]