文献类型：期刊文章

作　　者：赖俊委[1] 岑佳潼[1]

LAI Jun-wei;CEN Jia-tong(South China Institute of Software Engineering,Guangzhou 510990,China)

机构地区：[1]广州大学华软软件学院计算机系,广东广州510990

出　　处：《通信电源技术》

基　　金：2017年"攀登计划"广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2017b0993);2017年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201712618003)

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：2

起止页码：188-189

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：无人船在保护江河湖环境和开发江河湖资源中具有广泛应用。为了解决水污染问题,以小水线面双体船的模型设计了无人船控制系统,主要应用于部分水域的水面固体垃圾清理、水质检测和巡航侦查等。无人船控制系统包括五个部分,即船体控制系统、垃圾收集系统、水质环境检测系统、船体避障系统和地面站监控系统。在实际水域中的系统功能测试结果表明,该系统可实现对无人船的实时远程控制,能够对水质进行数据分析处理等功能。

关 键 词：无人船  水质检测 智能避障 远程控制 垃圾收集

分 类 号：X832]