文献类型：期刊文章

作　　者：段炼[1] 马殿光[1] 唐厚君[1] 张英隆[2]

DUAN Liana;MA Dian-guanga;TANG Hou-juna;ZHANG Ying-longb(a.School of Electronic Information and Electrical Engineerin;b.Office of Campus Construction,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240 [2]上海交通大学基建处,上海200240

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

年　　份：2018

期　　号：8

起止页码：76-78

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩余位移量前瞻的S型速度规划算法及其离散化计算优化的方法。在分析Machinekit运动控制架构和规划算法的基础上,重新设计其速度规划算法和添加前瞻计算模块,并通过比较离散化与连续化计算情况下的优劣来进行算法优化。通过实验平台的测试,S型曲线前瞻规划算法能够有效地减少机床高速运行中的抖动和速度过冲现象,并且基于Machinekit可适用于不同的数控设备,满足实际工业生产中的运动控制需求。

关 键 词：数控机床 Machinekit  S型速度规划  前瞻算法  

分 类 号：TH166] TG659]