文献类型：期刊文章

作　　者：徐建飞[1] 范纪华[1,2] 任亮[1] 方海峰[1,2] 王琪[1,2] 吴群彪[1,2]

XU Jianfei;FAN Jihua;REN Liang;FANG Haifeng;WANG Qi;WU Qunbiao(Electrical and Mechanical and Power Engineering School,Jiangsu University of Science and Technology,Zhangjiagang Jiiangsu 215600,China;Suzhou Institute of Technology,Jiangsu University of Science and Technology,Zhangjiagang Jiiangsu 215600,China)

机构地区：[1]江苏科技大学机电与动力工程学院,江苏张家港215600 [2]江苏科技大学苏州理工学院,江苏张家港215600

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11502098);江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB130003);江苏省大学生创新创业训练计划项目(201613991002Y)

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：15

起止页码：24-27

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。

关 键 词：工业机器人 运动仿真 瞬态动力学  

分 类 号：TP242]