期刊文章详细信息
一种数字无刷电动舵机控制系统的设计
Controll System Design of a Digital Brushless Electric Actuator
文献类型：期刊文章
Fu Keya(Naval Military Representative Office in Luoyang,Luoyang 471009,China)
机构地区：[1]海军驻洛阳地区航空军事代表室,河南洛阳471009
年 份：2018
卷 号：25
期 号：4
起止页码：84-88
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。
关 键 词：数字无刷电动舵机 数字信号处理器 直流无刷电机
分 类 号：TJ765]
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