文献类型：期刊文章

作　　者：韩亮[1] 任章[2] 董希旺[2] 李清东[2]

HAN Liang;REN Zhang;DONG Xi-wang;LI Qing-dong(School of Sino French Engineer,Beihang University,Beijing 100191,China;School of Automation Science and Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China)

机构地区：[1]北京航空航天大学中法工程师学院,北京100191 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《导航定位与授时》

基　　金：国家自然科学基金(61503009;61333011);北航教学改革项目(2017);北航双百工程优质课程项目(2017)

年　　份：2018

卷　　号：5

期　　号：4

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：多无人机集群作战是未来战争的重要形式。作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等。简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中的关键技术,给出了协同控制方法的分类与体系结构。然后,从编队控制、合围控制、跟踪控制3个方面,总结了近年来国内外关于协同控制方法的研究成果。重点介绍了编队控制中的四种典型方法及相关应用,分析了各类编队控制方法的优缺点。最后对多无人机协同控制方法的未来发展方向进行了展望。

关 键 词：多无人机 协同控制 编队控制 合围控制  跟踪控制

分 类 号：V279]