文献类型：期刊文章

作　　者：刘义才[1,2] 刘斌[1]

LIU Yi-cai;LIU Bin(Institute of Information Science and Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China;Department of Mechatronies Engineering and Automotive Services,Wuhan Business University,Wuhan 430056,China)

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉430081 [2]武汉商学院机电工程与汽车服务学院,武汉430056

出　　处：《控制工程》

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2017280)

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：8

起止页码：1482-1489

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了系统状态指数衰减率和任意丢包率的定量关系。最后分别对开环稳定和不稳定的控制对象进行了数值仿真,其结果验证了所提方法的有效性。

关 键 词：网络控制系统 模型依赖平均驻留时间  切换系统 网络诱导时延 丢包

分 类 号：TP273]