文献类型：期刊文章

作　　者：康升征[1] 吴洪涛[1] 杨小龙[1] 李耀[1] 程世利[2]

KANG Shengzheng;WU Hongtao;YANG Xiaolong;LI Yao;CHENG Shili(College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanfing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;School of Automotive Engineering,Yancheng Institute of Technology,Yancheng 224000,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学机电学院,南京210016 [2]盐城工学院汽车工程学院,盐城224000

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51375230;51405417)

年　　份：2018

卷　　号：49

期　　号：8

起止页码：403-410

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。

关 键 词：压电微定位系统  自适应控制  终端滑模 模糊逻辑系统 函数逼近

分 类 号：TP273]