文献类型：期刊文章

作　　者：甘文龙[1] 罗会信[1] 王中任[2]

GAN Wen-long;LUO Hui-xin;WANG Zhong-ren(College of Machinery and Automation,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China;School of Mechanical and Automotive Engineering,Hubei University of Arts ＆ Science,Xiangyang 441053,China)

机构地区：[1]武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081 [2]湖北文理学院机械与汽车工程学院,湖北襄阳441053

出　　处：《激光与红外》

基　　金：湖北省自然科学基金项目(No.2014CFB637)资助

年　　份：2018

卷　　号：48

期　　号：6

起止页码：675-681

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决在管道自动焊接过程中V型坡口的识别定位问题,提出了一种基于激光视觉传感的局部区域内分步式定位方法。首先建立模板匹配,利用模板匹配方式获取焊缝初始位置区域;然后采用阈值分割和边缘提取获得激光条纹边缘线,通过Shi-Tomasi算法对边缘线进行角点检测,得到边缘线上的亚像素角点位置坐标;最后采用最小二乘法拟合得到精确的边缘直线,对上下边界线求平均值提取激光条纹的中心线,求取直线的交点得到坡口轮廓的拐点信息。通过对实际焊接现场拍摄的50幅同一高度不同位置的图像进行检测,结果表明,分步式定位方法抗干扰性强,精度较高,为完成整个跟踪自动焊接过程奠定了基础。

关 键 词：激光视觉传感  焊缝定位  Shi-Tomasi角点检测  亚像素

分 类 号：TP242] TN249]