文献类型：期刊文章

作　　者：陈刚[1,2,3] 吴雪珂[1,2,3] 欧永[4] 石雄毅[1,2,3] 王林[1] 张杭[1]

CHEN Gang;WU Xueke;OU Yong;SHI Xiongyi;WANG Lin;ZHANG Hang(CEPREI,Guangzhou 510610,China;Guangzhou Key Laboratory of Reliability and Environmental Engineering of Electronic Information Product,Guangzhou 510610,China;Guangdong Provincial Engineering Laboratory for Reliability of Industrial Robot,Guangzhou 510610,China;Taizhou CEPREI Industrial Technology Research Institute Co.,Ltd.,Taizhou 225500,China)

机构地区：[1]工业和信息化部电子第五研究所,广东广州510610 [2]广州市电子信息产品可靠性与环境工程重点实验室,广东广州510610 [3]广东省工业机器人可靠性工程实验室,广东广州510610 [4]泰州赛宝工业技术研究院有限公司,江苏泰州225500

出　　处：《电子产品可靠性与环境试验》

基　　金：装备环境适应性公共技术服务平台项目(TC150B5C0/41)资助

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：61-69

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：介绍了激光跟踪仪的主要模块构成、测试原理和关键性能参数等,重点介绍了GB/T 12642-2013标准规定的工业机器人的测试内容和测试方法,以及运用激光跟踪仪进行工业六轴机器人性能测试的过程,为工业机器人的检测、校准和工艺改进等提供了有力的支撑。

关 键 词：激光跟踪仪 工业机器人 性能测试  

分 类 号：TH744.5] TP242[仪器类]