文献类型：期刊文章

作　　者：杜恩宇[1] 张宁[1] 李艳荻[1]

Du Enyu;Zhang Ning;Li Yandi(Key Laboratory of Optoelectric Measurement and Optical Information Transmission Technology of Ministry of Education,School of Opto-Electronic Engineering,Changchun University of Science and Technology,Changchun 130022,China)

机构地区：[1]长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室,吉林长春130022

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：吉林省科技发展计划(20170204048GX)

年　　份：2018

卷　　号：47

期　　号：8

起止页码：304-311

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对在全景相机获取到的高交通信息量的复杂场景下传统Canny算子很难实时且鲁棒地提取车道线特征的问题,提出一种基于Gabor滤波器的最优方向区间快速检测算法。首先利用同心圆环近似展开法将全景图像展开成矩形图像,然后对展开图像进行不同相位角的Gabor滤波处理,快速得到使车道线边缘清晰度达到最高的方向区间。在Canny算子检测边缘过程中,只对处于该区间内的边缘点进行非极大值抑制及进一步处理,实现车道线的快速检测。最后算法在实拍的500帧视频样本上进行测试,识别率优于94.2%。结果表明所提算法不易受复杂环境影响,可用性强,有效地提高了车道偏离预警系统的实时性与稳定性。

关 键 词：车道线检测 GABOR滤波器 CANNY算子 非极大值抑制

分 类 号：TP391]