文献类型：期刊文章

作　　者：许童羽[1] 冯帅[1] 陈春玲[1] 须晖[2] 金彦[1]

XU Tong-yu;FENG Shuai;CHEN Chun-ling;XU Hui;JIN Yan(College of hfformation and Electrical Engineering/Center of Agricuhural Information Engineering Technology of Liaoning Province;College of Horticulture,Shenyang Agricultural University,Shenyang 110161)

机构地区：[1]沈阳农业大学信息与电气工程学院/辽宁省农业信息化工程技术研究中心,沈阳110161 [2]沈阳农业大学园艺学院,沈阳110161

出　　处：《沈阳农业大学学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0200708)

年　　份：2018

卷　　号：49

期　　号：4

起止页码：440-446

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决日光温室内人工喷药对人体的危害以及耗费人力这一问题,设计出一款基于模糊PID控制的多功能电磁寻迹日光温室喷药车。在硬件方面,以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,利用电磁传感器和模糊PID控制算法实现路径信息的识别,并制定模糊控制规则对日光温室喷药车进行精准控制,实现了日光温室喷药车在金属轨道上平稳行驶,同时单片机控制水泵实现喷药功能以及利用液位传感器实时获取剩余药量信息。在软件方面,完成了上位机Android移动设备程序、下位机控制程序的编写。实现了移动终端程序能够对温室喷药车进行数据监测、行驶、喷药等控制。在日光温室中反复测试寻迹功能、移动客户端远程控制以及喷药和数据显示等功能,测试结果表明,所开发的日光温室喷药车在小于45°和90°的导线上左右转成功率略低,只有90%~92%;在直线和45°~90°的导线上左右转成功率较高,高达100%。喷药车寻迹成功率较高,在日光温室内能够行驶稳定,精准寻迹,基本完成了喷药车寻迹功能。同时,在远程控制模式下能对日光温室喷药车进行前进、后退、左转、右转、加速等八个指令的控制,实现了无线远程遥控功能,并能够在移动客户端对药箱内的药量进行实时监测,满足日光温室作业需求,减少人体危害和体力劳动,达到预期目。

关 键 词：ANDROID 模糊PID控制 温室喷药车  日光温室 喷药

分 类 号：S625]