文献类型：期刊文章

作　　者：史骏[1]

SHI Jun(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Xi＇an Institute of Railway Teehnology,Xi＇an 710026)

机构地区：[1]西安铁路职业技术学院机电工程系,西安710026

出　　处：《计算机与数字工程》

基　　金：国家自然科学基金青年项目"基于驾驶意图的电动汽车电液复合制动协调控制系统研究"(编号:51507013)资助

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：8

起止页码：1487-1490

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对目前智能汽车领域常见导航系统存在的定位精度不够的问题,论文提出一种组合导航系统。该系统基于组合导航原理,采用分散滤波、混合校正以及改进滤波算法等技术,对GPS的导航数据和惯性导航的定位数据进行融合计算,改善了导航系统的定位精度。通过仿真分析表明,该系统输出的定位数据具有比GPS等传统导航系统输出的定位数据更高的精确度。

关 键 词：组合导航 GPS  惯性导航 卡尔曼滤波 混合校正  

分 类 号：U643]